2000 정도면 엔진오일 갈아줘야 하나요?

딜러에서는 5000에 오라고 하는데 찜찜해서 일반 정비소 가서 갈고 싶기도 하고.

그런데 딜러에서 안 갈았다고 다음 정비 소홀히 해주거나 워런티 안해준다고 할까봐 걱정이고...

어떻게 해야 할까요?

딜러가는 것보다 일반 정비소 가는게 더 싸고 시간도 절약되는 건가요?

선배님들의 많은 조언 부탁드립니다.